Как «чувствуют» роботы?

Michael Silunsky
f1ba37d4ae1f3ef0a68ae14a11a891c2.jpg
Органы чувств дают живым существам информацию об окружающем мире. А роботы  используют разнообразные датчики для того, чтобы огибать препятствия, держать равновесие, распознавать речь и мимику человека.


Простейшим «органом зрения» является система построения модели окружающего пространства с помощью лазерного сканирования. Устройство испускает лазерный луч, который отражается от препятствия. Разница между исходным и отраженным лучом фиксируется камерой и позволяет рассчитать расстояние до объекта. В результате получается картинка, дающая информацию о размерах свободного пространства вокруг устройства и о приблизительной форме находящихся рядом объектов. Подобная система позволяет получить достаточно данных для того, чтобы робот не сталкивался с препятствиями. Более сложными системами для распознавания трёхмерных объектов являются 3D-лазеры, дающие объемную модель предмета.

Продолжение статьи



-4

Комментарии

Дэн Селезнёв
+1034
Пользователь заблокирован из-за постоянных ссылок на другой сайт
15 января 2017 в 00:44
#