3D Touch медленно уходит в прошлое: он больше не работает на новых iPhone, и в iOS 13 Apple решила дополнить сильное нажатие долгим. Разумеется, на девайсах, поддерживающих 3D Touch, он продолжит работать, а у их пользователей будет выбор, что использовать. 

В случае с 3D Touch в настройках можно задать необходимую силу нажатия — и, очевидно, теперь еще и длительность. Сделать это можно в Настройках > Касание > 3D Touch и Тактильное касание: