Увы — ожидание того, что Apple в iOS 11 сделает полноценный темный режим интерфейса, не оправдалось. Однако все же некоторые подвижки в этом направлении есть — появился режим смарт-инверсии. Его смысл в том, что в оптимизированных приложениях он меняет фон с белого на черный, но цвет иконок остается старым, а не инвертированным. Однако работает такая инверсия далеко не везде, но все же это лучше, чем режим классической инверсии.

Поиском по настройкам такая опция не ищется, так что весь путь нужно проходить руками: Основные > Универсальный доступ > Адаптация дисплея > Инверсия цвета: