Сколько примерно надо времени, чтобы с нуля научиться верстке сайтов? ...

На мой взгляд, хватит 5-7 дней, чтобы понять все основы веб-верстки без глубокого погружения в JavaScript. А дальше уже оттачивание навыков.

Не так уж критично помнить наизусть все HTML-тэги, свойства CSS, операторы JavaScript. Важно понимать логику и выбрать себе удобную среду разработки с хорошими подсказками и внятной подсветкой синтаксиса (да хоть инструменты разработчика в Chrome), это все ускорит написание кода.

HTML, CSS и javascript — не китайская грамота, полно информации в открытом доступе. Помимо этого советую ознакомиться с bootstrap 4 (база), jquery, vue.js.

Ну и посмотрите:

https://va-promotion.ru/best-html-courses/

https://potoklab.ru/webdevelopment-courses/

https://fructcode.com/ru/courses/html-and-css/

https://netology.ru/programs/html-css-base#/presentation