1. Создать резервную копию своего iPhone или iPad в iTunes или в iCloud
2. Скачать прошивку, которая соответствует вашему устройству
3. Открыть iTunes, зажать alt или shift(на Windows) одновременно с кнопкой "Восстановить iPhone", выбрать нужный файл. Не забудьте перед этими действиями отключить функцию Find My iPhone в настройках iCloud.