NVIDIA Eureka — это ИИ-агент, цель которого обучать роботов сложным движениям. На первый взгляд изученные жесты могут показаться простыми, но это только потому, что для нас эти действия давно стали привычными.
Подписаться на iGuides в Telegram, чтобы узнать обо всем первым
3D-руку научили трюкам с вращением шариковой ручки пальцами, ловить мяч, управляться с ножницами, открывать двери и маленькие шкафчики. Общее количество навыков насчитывает около 30 действий.
Работает NVIDIA Eureka на базе GPT-4, а испытуемые роботы получают «вознаграждение», которое сигнализирует о верно выполненных действиях. При этом ИИ-агент не нуждается в подсказках со стороны человека, но принимает их если нужно внести коррективы в действия алгоритмов.
Затем Eureka составляет статистику по результатам обучения и дает указание обновить генерацию функций вознаграждения. Таким методом ИИ помогает разным типам роботов самосовершенствоваться.
